수헌유고修軒遺稿는 1994년 수헌修軒 성정섭成正燮(1912~1990)의 글을 아들 성재갑成在甲이 모아 활자본活字本으로 발행한 유고집으로 1993년 김창호金昌鎬가 쓴 서문序文과 성재갑이 지은 발문跋文이 있다. 수헌修軒은 서울에서 돌아가셨지만 의령 궁유면 압곡에 근거지가 있었다.
이 책은 7권으로 구성되어 있으며, 건乾·곤坤의 2책으로 엮었다. 건乾에는 서문序文과 목록이 있고 권지일卷之一에 부賦 1편, 시詩 115수를 실었고, 권지이卷之二는 시詩 109수가 있으며, 권지삼卷之三에는 시詩 99수가 실렸다. 곤坤에는 권지사卷之四에 시詩 89수와 권지오卷之五는 서書 37수를 실었고 권지육卷之六은 잡저雜著 1수, 서序 3수, 기記 2수, 발跋 1수, 제題 1수, 명銘 1수, 고유문告由文 5수, 제문祭文 11수, 묘갈명墓碣銘 4수, 묘지명墓誌銘 2수가 있으며, 권지칠卷之七은 부록附錄으로 행장 묘갈명 수헌기 만사 제문 등으로 엮었다. 책의 크기는 가로 194cm, 세로282cm이다.
이 책은 한국학종합DB에 기록되어 있으며 修軒文集의 링크와 같다.
책은 2023년 마산헌책서점에서 사만원에 구입해 소장하게 됐다.